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MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
robot
- 这是一个机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示.可以选择一个机器人,随意绘制它的位置,然后可以选择障碍物的个数和它的位置,最后选择目标位置.点击运行按扭后,就可再视图右侧看到运行结果.
robotExe
- 基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台，欢迎尝试使用
yiqunc
- 蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用
yichuan
- 遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
GA_PathPlanning
- 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
RobotPathPlan
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
Path_Planning- robot
- 主要介绍基本的机器人路径优化内容 对理解很有帮助
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
robotway
- 机器人路径规划的通用遗传算法C语言程序以及相关文档-General robot path planning algorithm C programming language and related documents
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
111111
- 机器人路径规划的人工势场法，matlab代码。可以运行的-Artificial potential field method for robot path planning matlab code. Can run,,,,
SafePath
- thin路径规划算法计算彩色图片中机器人行走最安全路径。-thin path planning algorithm in full-color photographs, the safest path walking robot.
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
- 1191286285.rar
Robot
- 一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
ani
- ： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图-: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Characteristics for mobile sites for their modeling and storage, and then deal with the venue into a simple con
Astar
- 路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划-path planning algorithm used for robot path planning
pidsr
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
3970981GAljgh
- 移动机器人的路径规划实验，观察行为冰比较器壁障效果-Mobile robot path planning experiments to observe the behavior of ice barrier effect of comparator